Як розрахувати обертальний момент

Найкраще визначення обертального моменту - це тенденція сили обертати предмет навколо осі, точки опори або точки обертання. Обертальний момент можна розрахувати за допомогою сили і плеча моменту (перпендикулярний до відстань від осі до лінії дії сили), або використовуючи момент інерції і кутове прискорення.

кроки

Метод 1 з 2: Використання сили і плеча моменту

Відео: Момент інерції тіла

1
Визначте сили, що діють на тіло і відповідні їм моменти. Якщо сила не перпендикулярна оскільки він розглядався плечу моменту (тобто вона діє під кутом), то вам може знадобитися знайти її складові з використанням тригонометричних функцій, таких як синус або косинус.
  • Вже згадана складова сили буде залежати від еквівалента перпендикулярної сили.
  • Уявіть собі горизонтальний стрижень, до якого потрібно прикласти силу 10 Н під кутом 30 ° над горизонтальною площиною, щоб обертати його навколо центру.
  • Оскільки вам потрібно використовувати силу, не перпендикулярну плечу моменту, то для обертання стрижня вам необхідна вертикальна складова сили.
  • Отже, потрібно розглядати y-складову, або використовувати F = 10sin30 ° Н.
  • 2
    Скористайтеся рівнянням моменту, = Fr, і просто замініть змінні заданими або отриманими даними.
  • Простий приклад: Уявіть собі дитину масою 30 кг, що сидить на одному кінці гойдалки-дошки. Довжина одного боку гойдалки становить 1,5 м.
  • Оскільки вісь обертання гойдалки знаходиться в центрі, вам не потрібно множити довжину.
  • Вам необхідно визначити силу, прикладену дитиною, за допомогою маси і прискорення.
  • Оскільки дана маса, вам потрібно помножити її на прискорення вільного падіння, g, рівне 9,81 м / с. отже:
  • Тепер у вас є всі необхідні дані для використання рівняння моменти:
  • Відео: Експериментальний стенд для вимірювання крутного моменту і потужності на валу. ч.1

    3
    Скористайтеся знаками (плюс або мінус), щоб показати напрямок моменту. Якщо сила обертає тіло за годинниковою стрілкою, то момент негативний. Якщо ж сила обертає тіло проти годинникової стрілки, то момент позитивний.
  • У разі декількох прикладених сил, просто складіть всі моменти в тілі.
  • Оскільки кожна сила прагне викликати різні напрямки обертання, важливо використовувати знак повороту для того, щоб стежити за напрямком дії кожної сили.
  • Наприклад, до обода колеса, що має діаметр 0,050 м, було докладено дві сили, F1= 10,0 Н, спрямована за годинниковою стрілкою, і F2 = 9,0 Н, спрямована проти годинникової стрілки.
  • Оскільки дане тіло - коло, фіксована вісь є його центром. Вам потрібно розділити діаметр і отримати радіус. Розмір радіуса буде служити плечем моменту. Отже, радіус дорівнює 0,025 м.
  • Для ясності ми можемо вирішити окремі рівняння для кожного з моментів, що виникають від відповідної сили.
  • Для сили 1 дія спрямована за годинниковою стрілкою, отже, створюваний нею момент негативний:
  • Для сили 2 дія спрямована проти годинникової стрілки, отже, створюваний нею момент позитивний:
  • Тепер ми можемо скласти всі моменти, щоб отримати результуючий обертальний момент:
  • Метод 2 з 2: Використання моменту інерції і кутового прискорення
    1
    Щоб почати вирішувати задачу, розберіться в тому, як діє момент інерції тіла. Момент інерції тіла - це опір тіла обертального руху. Момент інерції залежить як від маси, так і від характеру її розподілу.
    • Щоб чітко розуміти це, уявіть собі два циліндра однакового діаметра, але різної маси.
    • Уявіть собі, що вам потрібно повернути обидва циліндра навколо їх центральної осі.
    • Очевидно, що циліндр з більшою масою буде складніше повернути, ніж інший циліндр, оскільки він “важче”.
    • А тепер уявіть собі два циліндра різних діаметрів, але однакової маси. Щоб виглядати циліндричними і мати різну масу, але в той же час мати різні діаметри, форма, або розподіл маси обох циліндрів повинна відрізнятися.
    • Циліндр з великим діаметром буде виглядати як плоска закруглена пластина, тоді як менший циліндр буде виглядати як цілісна трубка з тканини.
    • Циліндр з великим діаметром буде складніше обертати, оскільки вам потрібно докласти велику силу, щоб подолати більш довге плече моменту.
  • 2
    Виберіть рівняння, яке ви будете використовувати для розрахунку моменту інерції. Є кілька рівнянь, які можна використовувати для цього.
  • Перше рівняння - найпростіше: підсумовування мас і плечей моментів всіх частинок.
  • Це рівняння використовується для матеріальних точок, або частинок. Ідеальна частка - це тіло, що має масу, але не займає простору.
  • Іншими словами, єдиною значущою характеристикою цього тіла є маса-вам не потрібно знати його розмір, форму або будова.
  • Ідея матеріальної частинки широко використовується у фізиці з метою спрощення розрахунків і використання ідеальних і теоретичних схем.
  • Тепер уявіть собі об`єкт на зразок порожнього циліндра або суцільний рівномірної сфери. Ці предмети мають чітку і визначену форму, розмір і будова.
  • Отже, ви не можете розглядати їх як матеріальну точку.
  • На щастя, можна використовувати формули, що застосовуються до деяких поширеним об`єктів:
  • 3
    Знайдіть момент інерції. Щоб почати розраховувати обертальний момент, потрібно знайти момент інерції. Скористайтеся наступним прикладом як керівництвом:
  • два невеликих “вантажу” масою 5,0 кг і 7,0 кг встановлені на відстані 4,0 м один від одного на легкому стрижні (масою якого можна знехтувати). Вісь обертання знаходиться в середині стрижня. Стрижень розкручується зі стану спокою до кутової швидкості 30,0 рад / с за 3,00 с. Розрахуйте вироблений обертальний момент.
  • Оскільки вісь обертання знаходиться в середині стрижня, то плече моменту обох вантажів дорівнює половині його довжини, тобто 2,0 м.
  • Оскільки форма, розмір і будова “вантажів” не обмовляється, ми можемо припустити, що вантажі є матеріальними частинками.
  • Момент інерції можна обчислити таким чином:
  • 4
    Знайдіть кутовий прискорення,. Для розрахунку кутового прискорення можна скористатися формулою = at / r.
  • Перша формула, = at / r, може використовуватися в тому випадку, якщо дано тангенціальне прискорення і радіус.
  • Тангенціальне прискорення - це прискорення, спрямоване по дотичній до напрямку руху.
  • Уявіть собі об`єкт, що рухається по криволінійному шляху. Тангенціальне прискорення - це просто його лінійне прискорення на будь-який з точок всього шляху.
  • У разі другої формули, найлегше проілюструвати її, зв`язавши з поняттями з кінематики: зміщенням, лінійною швидкістю і лінійним прискоренням.
  • Зсув - це відстань, пройдену об`єктом (одиниця СІ - метри, м) - лінійна швидкість - це показник зміни зміщення за одиницю часу (одиниця СІ - м / с) - лінійне прискорення - це показник зміни лінійної швидкості за одиницю часу (одиниця СІ - м / с).
  • Тепер давайте розглянемо аналоги цих величин при обертальному русі: кутовий зсув, - кут повороту певної точки або відрізка (одиниця СІ - рад) - кутова швидкість, - зміна кутового зміщення за одиницю часу (одиниця СІ - рад / с) - і кутове прискорення, - зміна кутової швидкості за одиницю часу (одиниця СІ - рад / с).
  • Повертаючись до нашого прикладу - нам були дані дані для кутового моменту і час. Оскільки обертання починалося зі стану спокою, то початкова кутова швидкість дорівнює 0. Ми можемо скористатися рівнянням, щоб знайти:
  • 5
    Скористайтеся рівнянням, = I, щоб знайти обертальний момент. Просто замініть змінні відповідями, отриманими на попередніх кроках.
  • Ви можете помітити, що одиниця "радий" не підходить до наших одиницях виміру, оскільки вважається безрозмірною величиною.
  • Це означає, що ви можете знехтувати нею і продовжити ваші розрахунки.
  • Для аналізу одиниць вимірювання ми можемо висловити кутове прискорення в с.
  • Поради

    • У першому методі, якщо тіло є кругом і вісь його обертання знаходиться в центрі, то розраховувати складові сили не потрібно (за умови, що сила не прикладена під нахилом), оскільки сила лежить на дотичній до окружності, тобто перпендикулярно плечу моменту.
    • Якщо вам складно уявити, як відбувається обертання, то візьміть ручку і спробуйте відтворити завдання. Для більш точного відтворення не забудьте скопіювати положення осі обертання і напрям прикладеної сили.

    Увага, тільки СЬОГОДНІ!